就台灣高鐵而言，多數車站設有停車場，兼具地上與地下空間，方便自駕旅客抵達、轉乘與退場。雖各站容量不同，但以台北、台中、左營等主要站點為例，提供長短停車位及排隊取車機制。若以提前規畫，搭配接駁公車或客運，能有效避免市區停車難題，提升整體旅途效率。為了更順暢，官方網站與行動服務會公布剩餘車位、收費與營運時間，旅客也可選擇非尖峰時段停車，降低等待與找車時間，讓高鐵旅程更省時省力。