根據台灣法律，父母對成年子女的法律責任主要體現在扶養義務上。一旦子女已滿20歲，法律上視為成年人，父母的扶養義務相對降低，但並非完全解除。父母仍有義務提供必要的生活協助，尤其是在子女因疾病、失業或其他特殊情況下，法律會予以一定的保障。然而，父母無權單方面強制要求子女搬離家庭，除非雙方達成協議或符合法律規定的情況。這種界限的設定，旨在平衡家庭和個人自主權，避免家庭暴力或不合理的驅逐行為。

另一方面，成年子女在法律上享有較高的自主權，他們有權決定自己的居住地點和生活方式。父母若希望子女搬離，必須尊重其個人意願，並且在法律允許的範圍內進行協商。若父母強行驅逐，可能涉及非法拘禁或其他法律責任，這在台灣法律中是明確禁止的。家庭內的溝通與協調，才是解決居住問題的正道，避免法律糾紛與家庭破裂。

此外，台灣民法規定，父母若在子女成年後仍有經濟扶養義務，主要是出於道德責任而非法律義務。父母不能以法律手段強制子女離開家庭，除非子女違反家庭協議或法律規定，例如涉及犯罪或嚴重不當行為。這樣的規範，保障了成年子女的居住權利，也提醒父母在行使權利時應遵守法律底線，避免不當行為造成家庭紛爭。

綜合來看，父母與成年子女之間的法律責任與權利界限，應建立在尊重與理解的基礎上。法律不支持父母隨意驅逐子女，但也要求子女尊重家庭的合理規範。在遇到居住或扶養問題時，建議雙方透過溝通、協商，並在必要時尋求法律專業協助，以確保彼此的權益都能受到合理保障。這樣的做法，才能促進家庭和諧與個人自主的平衡發展。

建立良好的溝通與協商策略，首先需要雙方都能保持開放與尊重的態度。父母在與成年子女交流時，應避免指責或強硬的語氣，而是以理解和包容的心態傾聽對方的想法與需求。透過積極傾聽，讓子女感受到被尊重與重視，進而促進彼此之間的信任與理解。

在協商過程中，建議採用「雙贏」的思維，尋找彼此都能接受的解決方案。可以列出雙方的底線與期望，並共同討論出一個合理的安排。例如，設定明確的生活規範與經濟責任，讓家庭成員都能清楚自己的角色與義務。這樣的方式不僅能減少誤會，也能促進家庭的和諧與穩定。

此外，建立有效的溝通管道也是關鍵。定期舉行家庭會議，讓每個成員都有發言的機會，並且共同討論家庭事務。透過透明且坦誠的對話，能夠及早發現問題並共同尋求解決方案。家庭成員若能在平等的基礎上進行溝通，將有助於建立長久的理解與合作。

最後，父母應該明白，尊重子女的獨立性與自主權是促進家庭和諧的重要因素。即使在意見不合時，也要以理性和耐心來處理分歧。透過建立良好的溝通與協商策略，家庭成員能共同營造一個充滿理解、支持與愛的環境，讓每個人都能在家庭中找到歸屬感與幸福感。

在台灣的法律體系下，父母若希望合理安排成年子女的居住與經濟自主，首先必須了解相關的法律規定。根據《民法》規定，成年子女具有完全的法律行為能力，除非有特殊狀況（如精神障礙），否則父母無法單方面要求子女搬離住所或限制其經濟自主權。父母若希望子女獨立，應以協商為主，尊重子女的自主權利，避免採取強制措施，以免觸法或引發法律糾紛。

在實務操作中，父母可以透過合理的協議或設定條件，鼓勵子女自主經濟獨立。例如，提供適當的經濟援助或協助子女尋找工作，並明確約定未來的居住安排。重要的是，任何限制子女居住權或經濟自主的行為，都必須符合法律規範，並以尊重個人權利為前提。若父母強行驅逐成年子女，可能涉及非法拘禁或侵權行為，反而造成法律責任。

此外，父母可以利用法律途徑來規範家庭內的居住安排，例如簽訂租賃契約或家庭協議，明確各方權利義務。在這些協議中，應詳細列明居住期限、經濟責任及未來安排，並確保內容符合法律規定。若子女拒絕搬離，父母則需透過法律途徑，例如申請法院裁定，來合法解決問題，避免自行強行驅離而觸法。

總結來說，父母在法律框架下，應以尊重成年子女的自主權為前提，透過協商與合法程序來安排居住與經濟事宜。合理的溝通與法律依據，是確保家庭和諧與個人權益的重要保障。在面對家庭內的居住安排問題時，建議多依循法律規定，避免採取可能引發法律責任的行為，以達到雙贏的結果。

在面對子女成年後仍居住在家中的情況，父母應該以溝通為首要策略。開展坦誠且尊重的對話，了解子女的生活狀況與未來規劃，避免強硬或指責的語氣，讓雙方都能在平等的氛圍中表達需求與期待。透過理性討論，建立彼此的理解與信任，為後續的協商奠定良好基礎。

制定明確的家庭規範與界線，有助於建立雙方的共識。例如，設定合理的居住期限或共同協商的規則，讓子女明白家庭的期待與限制。尊重子女的自主權同時，也讓他們感受到家庭的支持與關懷，避免因為壓力或不滿而產生矛盾或疏離感。

在法律層面，台灣的相關規定保障家庭成員的居住權利，但也鼓勵父母採取合理的方式協調。若情況複雜或溝通無法達成共識，可以尋求專業的家庭調解或法律諮詢，確保雙方權益都受到尊重與保障。避免採取激烈或非法手段，維持家庭和諧是最重要的原則。

最後，父母應該考慮子女的長遠發展與獨立能力，提供適當的支持與資源。鼓勵子女自我成長，例如協助他們規劃職涯或經濟獨立的步驟，讓他們逐步建立自主生活的能力。這樣不僅有助於家庭的和諧，也促進子女的健康成長與未來的獨立自主。